Under Kør automatiseret guidet køretøj

Under Ride Automated Guided Vehicle kan glide ind under en materialevogn, stativ eller anden bærer, og derefter hæve den med en løftemekanisme og flytte den. Strukturen er kompakt, og venderadius er lille, hvilket passer til plads-begrænsede websteder, der skal flytte flytbare bærere. Køretøjet inkluderer underkørsel AGV-kroppen, laser- eller vision SLAM-navigationssystem, løftemekanisme, drivsystem, batteri og automatisk opladningssystem og planlægningsstyringssystem. Enkelt bilbelastning er 300 kg til 1000 kg. Kørehastighed uden-belastning er 0 til 1,5 m/s, og rejsehastighed ved fuld-belastning er 0 til 1,2 m/s. Positioneringsnøjagtighed er ±10 mm. Køretiden er 8 til 10 timer med automatisk genopladning. Kontrol varetages af et centralt planlægningssystem med koordinering af flere-køretøjer. Karrosseriet er lavt og kan glide under bærere uden en ekstra pickup-mekanisme. Den har lave krav til gangbredde og kan flytte mange standard- eller ikke-{22}}standardvogne og -reoler. Ved at ændre topværktøjet kan det tilpasse sig forskellige bærere.

På værksteder med smalle gange eller lav frihøjde undgår et køretøj, der glider under vognen, behovet for en stor håndteringsplatform. Man undgår også at skifte de eksisterende vogne, fordi vognen selv bliver lastbærer.