En førerløs transportør med fleksibel navigation
Automated Guided Vehicle (AGV) er et smart håndteringskøretøj udstyret med elektromagnetisk, optisk eller laserstyring. Den kører langs en defineret føringsvej og flytter varer automatisk. Køretøjet inkluderer AGV-kroppen, navigationssystem (laser, magnetstrimmel, vision eller SLAM), drivsystem, batteri og opladningssystem og planlægningsstyringssystem. Bæreevnen varierer efter model, fra 100 kg til 5000 kg. Kørehastighed uden-belastning er 0 til 1,5 m/s og fuld-kørselshastighed er 0 til 1,0 m/s. Positioneringsnøjagtigheden er ±5 mm til ±10 mm. Køretiden er 8 til 12 timer med automatisk genopladning. Kontrol varetages af et centralt planlægningssystem med koordinering af flere-køretøjer. Køretøjet behøver ikke faste skinner, og navigationsstien kan ændres via software, så den tilpasser sig hurtigt til procesændringer og lagerlayoutjusteringer.
Hvor fleksibel navigation hjælper
Når et websted ændrer sit layout eller introducerer en ny proces, bliver en fast transportbane en begrænsning. Software-defineret navigation lader AGV følge det nye flow uden civilt arbejde. Dette er nyttigt i anlæg med blandet produktion og i lagre, hvor plukkeområdet fra tid til anden omorganiseres.
Produktspecifikationer
|
Parameter |
Specifikation |
|
Systemsammensætning |
AGV karosseri, navigationssystem (laser/magnetstrimmel/vision/SLAM), drivsystem, batteri og ladesystem, planlægningsstyringssystem |
|
Belastningskapacitet |
Fra 100 kg til 5000 kg, afhængig af model |
|
Rejsehastighed |
0–1,5 m/s (ingen belastning); 0–1,0 m/s (fuld belastning) |
|
Navigationstilstand |
Laser SLAM, QR-kode, magnetstribe, vision, inertial navigation |
|
Positioneringsnøjagtighed |
±5 mm til ±10 mm |
Populære tags: automatiseret styret transport køretøj, Kina automatiseret styret transport køretøj fabrikanter, leverandører, fabrik
